NUCLEO-F030R8開發板利用STM32CubeMX來設定Timer中斷副程式

利用STM32F030R8的開發板NUCLEO-F030R8來設計Timer中斷副程式，是利用STM32CubeMx的軟體來產生程式Project。

1.打開STM32CubeMX軟體，點選New Project。

2.點選Board Selector，選擇NUCLEO-F0308，按OK鍵。

3.選擇TIM1，Clock Source 選擇Internal Clock。 

4.設定內部Clock，因TIM1使用APB1作為clock source，所以可以確認Clock為48MHz。 

 5.點選Configuration的TIM1。 

6.STM32F030R8的CPU為48MHz，TIM1CLK為48MHz。若要將Counter Clock設定為10KHz，

則Prescaler應該設定為(System Core Clk / 10KHz)-1 = 4799。 

若要產生每一秒中斷一次，頻率也就是1Hz。Update Rate為1Hz，依照公式可得出:

Update Rate = 1Hz = Counter Clock / (ARR+1) = 10KHz / (ARR+1)  。

可算出ARR = 9999 ，並把Prescaler填入4799，Counter Period填入9999。

7.NVIC Settings 選項內，TIM1interrupts Enabled打勾。

8.在Project Settings選擇程式編輯的軟體。這裡是選擇MDK-ARM V5(Keil)來編輯。

9.Project / Generate Code來產生Project Code，打開Project，在main.c內的/* USER CODE BEGIN 2 */後面加上HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);來啟動TIM1。 

10.在Main.c內，/* USER CODE BEGIN 4 */與/* USER CODE END 4 */之間，

填入void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)函式 ;如下

/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

          HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port,LD2_Pin); 

}

/* USER CODE END 4 */

程式動作是LED每1秒閃爍一次。

STM32CubeMX Timer中斷教學錄影